第973章 机器人战士的核心控制系统(1 / 2)
刘放吃了一口菜,问道:“张叔叔,我上次跟你说的事情进展如何?”
张青松立马回答:“其实在你给我打电话之前,我就趁着空闲的时候打造出了三套零部件,全都放在工作间里面。”
张青松的爱人一听两人谈到正事,很识趣的端着饭碗走进了卧室。
刘放不由大喜:“这感情好,等会儿吃完了饭,我就把它们带走。”
张青松呵呵一笑:“至于后续的零配件,我一定会按时完工,如果工期顺利的话,我还能多打造几套出来。”
刘放心里暗自寻思:如此一来,最起码可以打造出十八套单兵铠甲,恩,给老枪他们留十三套,其他的五套我全都改装成机器人士兵。
刘放想到这里开口道:“张叔叔,我已经把传动设备搞到手了,你先赶工打造两套零部件,咱们组装起来后交给战士们熟悉和训练,省得到时候耽误他们的时间。”
张青松点点头:“没问题,已经打造的三套零件你先拿走,我再赶赶工,估计最多半个月就能再打造两套出来。”
刘放彻底放下心来,锂离子电池他已经让夏科院的院士们亲自负责研究,那些人可都是国内最顶尖的存在。按照刘放的估计,电池很快就能鼓捣出来。
等到把单兵铠甲组装好,可以先让老枪等人熟悉一下。再然后就是加装各个研究所研发的武器装备,这么一步一步的下来,就不会耽误参加狩猎活动的事情了。
刘放并未喝多少酒,吃过午饭后他立马起身告辞,把张青松提前制作的三套零部件带回到别墅,一个人待在别墅的地下室里进行组装。
单兵铠甲早就进行过实验,当时只组装了一套,由小李担当的操作员。
因此刘放对于组装还是很有经验的,一个晚上的时间,他就把三套装备组装完毕。由于没有电池,刘放只能先把这三套装备保存起来。
随后他着手进行最难的一个项目,那就是编程。
想要制作机器人最难的地方不是生产制造,美国、德国和日本现今的工业体系就足以解决这个问题。真正的难点在于程序,也就是核心控制系统。
人体是通过神经信号的传导,来实现对肢体的掌控。机器人靠的是电信号来实现对身体的掌控。其实两者之间的本质都是一样的,全都是电信号在起决定性的作用。神经信号的本质就是电信号,是由化学物质产生的。
人体有大脑作为控制中枢,机器人的控制中枢是什么?就是系统软件。通过软件的实时运算,来执行各种指令。如何让机器人的各机械部分实现协同工作,这才是最关键、同时也最有难度的地方。
机器人上的机械连接点有很多,如果让单个的肢体进行运动,问题倒不大,但要是把许多个关节和肢体整合到一起,实现整体协同运动,那就非常困难了。这是一个前提,不解决掉这个问题的话,想要制造出真正的机器人就属于天方夜谭。
机器人不是人类,它们不具备对重力的感知度,空间感也是一点都没有,非常容易失去平衡。系统软件可以根据视频设备提供的数据,计算出各个关节和肢体需要达到怎样的动作幅度才能实现协同工作,这里面涉及到了物理学、人体构造学、几何学、统筹学、机电学、动力传感学等等诸多学科,可以说是相当繁琐的一个系统工程。还好是刘放,换个其他人就没有这个能力了。
想要给机器人安装系统程序,还需要给它配备核心控制硬件,比如说主板和芯片,这些都是必不可少的。
刘放首先估算了一下支持系统程序的运行需要什么规格的硬件,他根据自己估算的结果,让王世彪从工厂里送来了阿尔法计算机最高端的主板和芯片。在刘放看来,这已经够用了。